Примена микропроцесорских система у електротехници на примеру употребе ПЛЦ-а

Разговарајте о апликацији микропроцесорски системи, то значи да говоримо о готово свим техничким уређајима који нас окружују. У свакој области електротехнике: у напајању, електро погону, електричном осветљењу, користе се од најједноставнијих кола под контролом 8-битних микроконтролера до најсложенијих микропроцесорских система са вишеслојном мрежном контролом.

обраћам пажњу на програмабилни контролери (ПЛЦ) (такође се називају и програмабилни релеји) ЛОГО! Сиеменс је дизајниран за израду најједноставнијих уређаја за аутоматско управљање. Зашто ЛОГО! Сиеменс? Јер рад са њим не захтева посебно познавање микропроцесорске технологије и програмских језика, али довољно основе електротехнике и дигитална електроника (такође основе). Поред тога, Сиеменс софтверски производи су бесплатно доступни.

На слици 1 приказан је изглед ЛОГО! Главни и модул за проширење.Алгоритам рада модула поставља програм састављен од скупа уграђених функција — ФБД (Фунцтион Блоцк Диаграм) — графичког програмског језика. Модули се могу програмирати или са рачунара опремљеног ЛОГО Софт Цомфорт или инсталирањем програмираног меморијског модула или са њихове тастатуре (ако је доступна) без употребе додатног софтвера.

Слика 1 — Дизајн ЛОГО! Главни и модул за проширење

Цена контролера и модула за проширење није висока, што омогућава да се користе чак и за аутоматизацију и једноставне процесе.

Узмите пример из самог Сиеменса, миксера. На слици 3.13 приказана је блок шема уређаја за мешање.

Изјава о задатку:

На команди за покретање (СБ1), отворите вентил И1 и напуните резервоар до нивоа СЛ2. Затворите вентил И1, отворите вентил И2 и напуните резервоар до ознаке СЛ1. Затворите вентил И2 и пустите миксер 15 минута. Отворите вентил И3 и испразните смешу. На сигнал са СЛ3 сензора, затворите И3 вентил и ресетујте коло.

Извршни уређаји:

• М — мотор миксера

• И1 — вентил за напајање компоненте 1

• И2 — вентил за компоненту 2

• И3 — испусни вентил за готову смешу

Сензори и ручна контрола:

• СЛ1 — сензор пун резервоара

• СЛ2 — компонента 1 сензор пуњења резервоара

• СЛ3 — сензор празног резервоара

• СБ1 — дугме за почетак инсталације

Слика 2 — Блок шема уређаја за мешање

На основу спецификација припремићемо класично релејно-контакторско коло (слика 3). Традиционално, постављамо дугме Стоп СБ1, тако да дугме за покретање инсталације постаје СБ2.

Слика 3 — Релејно-контакторско коло уређаја за мешање

Иста шема имплементирана на ЛОГО! (слика 4). Дефинитивно је лакше, али се користи само мали део могућности контролера. Поред самог контролера, ланац елемената садржи само сензоре, контроле и погоне. То значи да је ланац много поузданији од свог класичног колеге.

Означавање ЛОГО! 230РЦ означава: напон напајања — 115-240 В ДЦ или АЦ, релејни излази (струја оптерећења — 3 А за индуктивно оптерећење).

Слика 4 — Шема миксера ЛОГО!.

За програмирање ПЛЦ ЛОГО! потребно је направити програм кола. Креирање програма кола са ЛОГО! Софт Цомфорт, алатка за програмирање ЛОГО! која се користи за лако и брзо креирање, тестирање, промену, чување и штампање програма кола.

ЛОГО! постоје улази и излази. Улази су означени словом И и бројем. Излази су означени словом К и бројем.

Дигитални улази и излази се могу подесити на «0» или «1». «0» значи да нема напона на улазу; «1» значи да јесте.

Блок у ЛОГО! То је функција која претвара улазне информације у излазне информације.

На слици 5 приказана је варијација шеме склопа контролера миксера креираног у ЛОГО! Софт Цомфорт. Када креирамо програм кола, повезујемо елементе за повезивање са блоковима. Најједноставнији блокови су логичке операције… Такође, коло користи флип-флопс и блок одлагања искључивања.

Програм за пребацивање одражава алгоритам (логику) управљачког кола. Графички реализован дијаграм стандардних блокова и конектора даље се трансформише у логичку структуру контролера.

Слика 5 — Шема повезивања миксера ЛОГО!.