Роботи и роботски уређаји — термини и дефиниције
робот: Извршни уређај са два или више програмабилних степена мобилности, који има одређени ниво аутономије и способан да се креће у спољашњем окружењу ради обављања додељених задатака.
Роботски уређај: Извршни уређај који има својства индустријског или сервисног робота, али који нема потребан број програмабилних степени кретања или одређени ниво аутономије.
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботи и роботски уређаји. Врсте тестова
робот: Погонски механизам, програмабилан у две или више оса, са одређеним степеном аутономије, који се креће у свом радном окружењу и извршава задатке како је предвиђено.
НАПОМЕНА 1 Робот укључује контролни систем и интерфејс контролног система.
НАПОМЕНА 2 Подела робота на индустријске и сервисне роботе врши се у складу са њиховом наменом.
Роботски уређај: Погон са карактеристикама индустријског робота или сервисног робота. Може имати осе које се не могу програмирати или недовољну аутономију.
ПРИМЕР Појачало; уређај за даљинско управљање; двоосни индустријски манипулатор.
Индустријски робот: Аутоматски контролисан, репрограмабилан, мултифункционални манипулатор, програмабилан у три или више оса. Може бити фиксиран на унапред одређеној локацији или може бити мобилан за обављање задатака индустријске аутоматизације.
Напомена 1 — Индустријски робот укључује: — манипулатор, укључујући актуаторе; — контролер укључујући привезак за привезак и комуникациони интерфејс (електроника и софтвер).
НАПОМЕНА 2: Овај објекат може имати додатне интегрисане осе.
Роботски систем: Систем који укључује роботе, радне делове робота, као и машине, опрему, уређаје и сензоре који подржавају роботе током рада.
Индустријски роботски систем: Систем који укључује индустријске роботе, радна тела, машине, опрему, уређаје, спољне помоћне осе и сензоре који подржавају роботе током рада.
ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботи и роботски уређаји. Одредбе и дефиниције
Индустријски робот
Аутоматска машина, стационарна или мобилна, која се састоји од извршног уређаја у облику манипулатора са неколико степена покретљивости и репрограмабилног програмског управљачког уређаја за обављање моторних и управљачких функција у производном процесу.
Напомена: Репрограмирање је својство индустријског робота да аутоматски или уз помоћ људског оператера замени контролни програм.Репрограмирање подразумева промену редоследа и (или) вредности померања по степену покретљивости и управљачким функцијама помоћу контрола даљинског управљача контролног уређаја.
ГОСТ 25686-85. Манипулатори, оператери аутомобила и индустријски роботи. Термини и дефиниције (Амандман бр. 1)
Роботика је грана фундаменталне и примењене науке која се бави пројектовањем, производњом и применом аутоматских и аутоматизованих техничких система — робота.Робот је специјално дизајниран, репрограмабилан механички уређај који може да ради без помоћи човека.
Јустин Ј. Беионд БАСИЦ Фаце-офф // ПЦ Тецх Јоурнал. — 1987, септембар. — П. 136. — (Превео Б.Х. Лопухов).
Инфографски роботи:
Када се појавио у савременој роботици, робот је дефинисан као аутоматска машина за обављање механичких радњи сличних онима које изводи човек који обавља физички рад. Управо је жеља да се човек замени, пре свега, на тешким и опасним пословима, родила идеју о роботу. У савременој роботици, међутим, дефиниција робота мора бити знатно проширена, пошто су роботи премашили опште димензије човека. Предмет савремене роботике су технички аналози објеката из читавог живог света, укључујући, наравно, људе.
Јуревич Е.И. Основе роботике: анкета. џепарац. — 4. издање, прерађено. и додати — СПб.: БХВ-Петербург, 2018.
Термин "робот" је словенског порекла. Увео га је познати писац Карел Чапек у представи «Р.У.Р.» (Россум Универсал Роботс). Ова реч је добила име по механичким роботима дизајнираним да замене људе у тешком физичком раду.Технички термин "индустријски робот" појавио се 70-их година КСКС века. Међутим, можемо претпоставити да корени роботике сежу у давна времена, када су направљени први покушаји да се створе хуманоидни уређаји, покретне култне фигуре, механичке слуге.
Робот је технички комплекс дизајниран за обављање различитих покрета и неких интелектуалних функција својствених људима. Робот је опремљен неопходним извршним уређајима, контролним и информационим системима, као и алатима за решавање рачунарских и логичких задатака. Главне компоненте робота су механизам за манипулацију и аутоматски контролни систем који укључује микрорачунар или сет микропроцесора, а у неким случајевима укључује и сензорски уређај.
Структурни дијаграм индустријског робота:
Булгаков А.Г., Воробиев В.А. Индустријски роботи. Кинематика, динамика, управљање и управљање. Серија Инжењерске библиотеке. — М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008.
Аналогија између процеса пријема, обраде и трансформације сигнала у биолошким и техничким системима (човек и робот)
Закони роботике
1. Робот не сме наудити особи или својим нечињењем дозволити да особа буде повређена.
2. Робот мора да се повинује свим наредбама које је дала особа, осим када су та наређења у супротности са Првим законом.
3. Робот мора да води рачуна о својој безбедности у мери у којој то није у супротности са Првим и Другим законом.
Исак Асимов, 1965
Чланци на ову тему:
Индустријски роботи у савременој производњи — врсте и уређаји