Општи принципи система аутоматизације зграда
Сваки технички процес карактеришу физичке величине — индикатори процеса, који се за правилан ток процеса морају или одржавати константним (одржавање фреквенције наизменичне струје у електранама од 50 Хз) или одржавати у одређеним границама (одржавање температуре у грејалице за пилиће у границама ± 1 ° Ц), или промените према датом закону (промена осветљења — вештачки сумрак и вештачко свитање).
Скуп операција неопходних за одржавање или промену у траженом правцу параметара процеса регулације назива се, а сами параметри процеса су подесиве величине.
Регулација која се врши без учешћа људи назива се аутоматски регулациони уређаји који спроводе такву регулацију – аутоматски регулатори.
Технички уређај који спроводи процес који је потребно регулисати назива се објекат регулације... Да би могао да спроводи регулацију објекат мора да има регулаторно тело, при промени положаја или стања чији се индикатори могу регулисати. процеса ће се променити у дефинисаним границама или смеру.
Као регулаторно тело, које је, по правилу, саставни део уређеног објекта, може имати различите уређаје, тела и сл. торањ, у вентилираној просторији — вентил у вентилационој цеви итд. Комбинација контролног објекта и аутоматских регулатора система аутоматског управљања (АЦС).
Сваки систем аутоматског управљања може се представити у облику посебних уређаја — елемената који доживљавају утицај различитих фактора у процесу рада. Они укључују утицаје који долазе како на систем у целини, тако и на његове појединачне елементе.
Постоје унутрашњи и спољашњи утицаји. Унутрашњи утицаји су они који се унутар система преносе са једног елемента на други, формирајући конзистентан ланац унутрашњих утицаја који одређеним показатељима обезбеђују технички процес.
Спољни утицаји, заузврат, могу се поделити на два типа. Први тип обухвата такве спољашње утицаје који се намерно примењују на улаз система и неопходни су за нормалан ток техничког процеса. Такви утицаји се називају подешавање, или улаз.
Обично се означавају са х, а пошто рад сваког системи аутоматизације одвија у времену, тада је по правилу к (ф) специфицирано повезујући дејство улазне величине са временом.Под дејством к (Т), у систему аутоматизације се јављају различите квантитативне и квалитативне промене, услед чега индикатори процеса - контролисане величине - добијају жељене вредности или потребну природу промене.
Подесиве вредности су означене са и(Т) и називају се излазне координате или излазне величине.
У другу врсту спољашњих утицаја на систем аутоматског управљања спадају утицаји који долазе директно на регулисани објекат. Ови утицаји се називају спољашњи поремећаји и означавају са Ф(Т).
За различите системе аутоматизације, биће различите и сметње. На пример, за ДЦ мотор, улазна вредност ће бити напон примењен на мотор, излаз (контролисана вредност) ће бити брзина мотора, а поремећај ће бити оптерећење на његовом вратилу.
Разликовати веће и мање сметње... У велике сметње спадају они који имају највећи утицај на контролисану вредност и(Т). Ако је утицај спољашњих сметњи на контролисану вредност и(Т) безначајан, онда се сматрају секундарним.
Дакле, за једносмерни мотор са константном побудном струјом, примарни поремећај ће бити оптерећење на вратилу мотора, а секундарни поремећаји су они поремећаји који резултирају мањим променама у брзини мотора (посебно променама температуре околине, што доводи до до промене отпора побудног намотаја и намотаја арматуре и, према томе, струја, промене напона мреже која напаја побудни намотај мотора, промене отпора контаката четкице итд.) .
Ако је у систему регулисана једна излазна вредност (координата), онда се такав систем назива једнопетља, ако је у систему 8 регулисано више величина (координата) и промена једне координате излаза утиче на промену друге координате, тада се систем назива вишепетља.
Такође видети: Методе управљања у системима аутоматизације