Индустријски контролер компатибилан са Ардуино, Индуструино

Тренутно се у стварању аутоматизованих линија, радионица и фабрика широко користе микропроцесорски системи широког спектра деловања. Употреба микропроцесорских система као дела индустријске опреме омогућила је истовремено смањење трошкова за ред величине у поређењу са системима заснованим на елементима са ниским и средњим степеном интеграције, имплементирајући сличне функције. Њихово увођење је пропраћено наглим смањењем тежине, димензија и потрошње енергије система.

Пиринач. 1. Контролор у контролном ормару

Системи намењени специјалној употреби у аутоматизацији различитих процеса називају се контролери. Многи различити контролери се данас користе у индустрији. Сви они су усмерени на решавање проблема у области аутоматизације.

У последње време постоји тренд развоја платформаАрдуино То је хардверски и софтверски алат за изградњу једноставних система аутоматизације и роботике намењених непрофесионалним корисницима. На основу ове платформе креиран је Индуструино — то је индустријски контролер компатибилан са Ардуином (Сл.2), одликује се једноставношћу употребе и ценом.

Шипак. 2. Компатибилан са Ардуино индустријским контролером

Индустријски контролер се напаја од 12 / 24В ДЦ.

Контролер је опремљен следећим улазима/излазима:

• 4 аналогна улаза за повезивање сензора са 0–20мА или 0–10В излазним сигналима. Аналогни сигнал који стиже на сваки улаз се конвертује у 18-битни дигитални код;

• 2 аналогна излаза дизајнирана за повезивање извршних уређаја са 0–20мА или 0–10В улазним сигналима. Сваки излаз конвертује 12-битни дигитални код у један од наведених аналогних сигнала;

• 8 дигиталних (дискретних) галвански изолованих улаза са напоном до 32В ДЦ;

• 8 дигиталних (дискретних) галвански изолованих излаза на 2.6А сваки.

Поред тога, контролер подржава размену информација преко Етхернет протокола захваљујући посебном комуникационом модулу. Такође је могуће повезати контролер са другим уређајима преко Модбус (РС-485) протокола.

Пиринач. 2. Растављени Индуструино контролер

Програмски језик индустријског контролера заснован је на Ц / Ц ++. Лако је научити и тренутно је најпогоднији начин програмирања уређаја микроконтролера. На сл. 3 приказује главне области примене индустријског контролера Индуструино.

Пиринач. 3. Поља примене индустријског контролера Индуструино

Дакле, индустријски контролер Индуструино има све техничке карактеристике неопходне за његову употребу као део савремени системи управљања процесима… Предност је једноставност програмирања и повезивања спољних уређаја. Као недостатак можете указати на мали број улаза/излаза, што ограничава његову употребу у аутоматизацији великих индустријских објеката.Међутим, контролер се може успешно користити у пројектима система аутоматизације малих и једноставних објеката управљања.

Кхаибулин Д.Р.