Подешавање ПИД контролера фреквентног претварача

Функција ПИД контроле се може користити за контролу одржавања притиска, протока, температуре итд. Блок шема фреквентног претварача са ПИД контролом је приказана на Сл. 1.

Пиринач. 1. Блок дијаграм ПИД управљања

Подешавање ПИД контролера

Произведено у складу са захтевима погоњеног система, референтног сигнала и сигнала повратне спреге. За детаље о процедури подешавања, погледајте упутство за употребу одређеног фреквентног претварача.

Подесиви параметри за ПИД контролу су дати у табели. 1.

Табела 1. Подесиви параметри ПИД контроле

Назив Опсег подешавања Филтер кашњења 0 — 255 Пропорционални фактор (П) 0,01 — 100 Фактор интеграције (И) 0,01 — 100 Горња граница одступања 0 — 50 Доња граница одступања 0 — 50 Коефицијент диференцијације (Д) 0 — 2,55

Подешавање пропорционалне везе

Пропорционална веза (П) појачава пристрасност (разлику између референтног и повратног сигнала) да би компензовала контролу пропорционалну пристрасности. Како се његова вредност повећава, одзив регулационог дејства се убрзава, али прекомерно повећање фактора пропорционалности може изазвати нестабилан рад и осцилације (сл. 2).

Пиринач. 2. Подешавање пропорционалног опсега (П-опсег) ПИД контролера

Подешавање интегратора

Интегришућа релација (И) поништава заостали отклон после пропорционалне релације. Што је већи коефицијент интеграције, то је мање заостало одступање, али прекомерно повећање може изазвати нестабилан рад и осцилације (слика 3).

Пиринач. 3. Подешавање интеграционог елемента (И-елемента) ПИД регулатора

Подешавање диференцијатора

Диференцијална карика (Д) побољшава одзив система када се одступања брзо мењају. Међутим, превелико повећање фактора деривације може изазвати флуктуације у излазној фреквенцији.

Кашњење подешавања филтера

Филтер кашњења је дизајниран да садржи брзо променљиве предрасуде (однос кашњења првог реда). Ако смањите кашњење, процес ће се убрзати и обрнуто (слика 4).

Пиринач. 4. Подешавање филтера кашњења

Подешавање повратног сигнала

Избор ПИД контролног сигнала ће вам омогућити да одредите извор повратног сигнала. Када се користи аналогни улаз, сигнал повратне спреге се поставља на нулу која одговара фреквенцији од 0 Хз, а максимална вредност одговара максималној фреквенцији. На пример, ако се користи сигнал од 4-20 мА, подесите 20% за 0 Хз и 100% за максималну фреквенцију.

Подешавање радног сигнала

Референтна вредност се користи као команда за подешавање фреквенције са функцијом одабира референтне брзине. Референтна вредност фреквенције је постављена као вредност технолошког параметра на коју ће вредност повратне информације циљати. Референца се такође може подесити коришћењем унапред подешених брзина.