Логички модули ЛОГО! за индустријску аутоматизацију

Микропроцесорски уређаји се широко користе у аутоматизацији општих индустријских, транспортних и кућних уређаја. Због флексибилности и ниске цене микропроцесорских уређаја, њихов удео у уређајима за аутоматизацију се стално повећава. У почетној фази коришћења микропроцесорских уређаја, главни ограничавајући фактор је био, уз ниску цену самих микроконтролера, значајан трошак израде њиховог софтвера, који је развијен на програмским језицима ниског нивоа и захтевао је висококвалификоване програмере.

Овај проблем је решен креирањем функционално комплетних микропроцесорских модула са уграђеним основним софтвером и додатним модулима за проширење. Повезивање базних модула са модулима за проширење врши се преко посебних конектора, који искључују повезивање модула који се, према неким критеријумима (на пример, напон напајања), не могу прикључити на основни модул.

Модули су програмирани на специјализованим језицима високог нивоа, као што су Корак 5 или Корак 7, који вам омогућавају да саставите програм у облику блок дијаграма или контакт дијаграма, или у облику система логичких једначина. Компилација таквих програма у машинске кодове се врши узимајући у обзир специфичну номенклатуру инсталираних модула. Програмеру нису потребна посебна знања о структури и командама микропроцесора укључених у модуле, већ су потребна само знања о функционисању развијеног техничког система.

Компанија, програмер модула, креира специјализовани софтвер за персонални рачунар са погодним интерфејсом који обезбеђује све фазе развоја система и програмирања микропроцесорских модула директно преко портова персоналног рачунара или додатног уређаја повезаног са рачунаром. Овај концепт је имплементирао СИЕМЕНС у креирању комплета микропроцесорских модула ЛОГО!.

ЛОГО! је универзални логички микропроцесорски модул компаније Сиеменс… ЛОГО! укључује микропроцесорску контролну јединицу, контролну таблу и дисплеј са позадинским осветљењем, напајање, интерфејс модула за проширење, интерфејс модула за програмирање (картица) и ПЦ кабл.

ТХЕ ЛОГО! укључује стандардне готове функције које се често користе у пракси, на пример: функције одлагања укључивања и искључивања, пулсни релеј, програмабилни тастери, прекидач сата, дигиталне и аналогне заставице, улази и излази у зависности од типа уређаја.

Врсте ЛОГО!

Басиц је доступан у две класе напона:

• Класа 1 <24 В, тј. 12 В ДЦ струја, 24 В ДЦ струја, 24 В АЦ струја;

• Класа 2> 24 В, тј.115 … 240 ВДЦ и наизменичне струје;

у опцијама:

• са ЛЦД дисплејом (ЛЦД): 8 улаза и 4 излаза;

• без дисплеја («ЛОГО! Пуре»): 8 улаза и 4 излаза.

Свака класа се састоји од 4 подјединице (СУ), опремљена је интерфејсом за проширење и пружа 33 спремне основне и посебне функције за развој програма за пребацивање.

Модули за проширење

• ЛОГО! Дигитални модули су доступни за све напоне и имају 4 улаза и 4 излаза.

• Аналогни модули ЛОГО! Доступан за 12 и 24 ВДЦ са два аналогна улаза или два ПТ100 улаза.

• Дигитални и аналогни модули се састоје од две подјединице. Сваки од њих има два интерфејса за проширење за повезивање додатних модула.

Било који уређај ЛОГО! Басиц Басиц се може проширити само са модулима за проширење исте класе напона. Механичко кодирање (пинови у кућишту) спречава повезивање уређаја различитих напонских класа. Изузетак: Леви интерфејс аналогног или комуникационог модула је електрично изолован. Због тога се ови модули за проширење могу повезати на уређаје са различитим класама напона.

Елементи у ЛОГО!

ЛОГО! Разликују се по врсти (константна = или променљива ~) и вредности напона напајања, врсти излаза (релеј или транзистор), присуству или одсуству дисплеја са течним кристалима. Разноликост ЛОГО! Омогућава вам да изаберете најпогоднији сет, уз минималан вишак техничких средстава, реализујући специфичан технички проблем.

Ознака елемената:

• Опција 12 — 12 В ДЦ.

• Опција 24 — 24 ВДЦ.

• 230 — 115/240 ВАЦ опционо.

• Р — релејни излази (без Р — транзисторски излази).

• Ц — уграђени 7-дневни сат.

• о — нема опције приказа.

• ДМ — дигитални модул.

• АМ је аналогни модул.

• ЦМ — комуникациони модул (нпр. АС интерфејс).

ЛОГО!

(1) — од којих алтернативно можете користити 2 аналогна улаза са опсегом сигнала од 0 … 10 В и 2 брза улаза. (2) — 230 В АЦ опције — улази у две групе по 4. У оквиру групе је могућа само иста фаза, различите фазе су могуће између група. (3) — дигитални улази могу да раде са директним и обрнутим поларитетом. (4) — помоћу можете изабрати опсег сигнала 0 … 10 В или 0 … 20 мА.

Контактирајте ЛОГО! 12/24 РЦ сензори: а) дискретни, са контактним и бесконтактним излазима, б) аналогни (0 — 10 В)

ЛОГО! Функције

ЛОГО! у режиму програмирања вам пружа разне ставке које су подељене на листе:

• ЦО — листа конектора (улази/излази)

• ГФ — листа основних функција АНД [АНД], ОР [ОР],

• СФ — листа специјалних функција

• БН је листа блокова спремних за употребу у програму кола.

Све листе представљају ставке доступне у ЛОГО!. Обично су то сви конектори, све основне функције и све специјалне функције познате ЛОГО!-у. Ово такође укључује све блокове које сте креирали у ЛОГО! док се листа не позове. ЛОГО! не приказује све ставке ако нема слободног простора у меморији или је достигнут максимални могући број блокова. У овом случају, следећи блок се не може уметнути.

Константе и конектори (Цо) су улази, излази, битови меморије и фиксни нивои напона (константе).

Улази:

1) Дигитални улази

Дигитални улази су означени словом И.Бројеви дигиталних улаза (И1, И2, …) одговарају бројевима пинова улаза ЛОГО! Нумерација улаза основне јединице и јединица проширења је директно у редоследу којим су јединице инсталиране.

2) Аналогни улази

ТХЕ ЛОГО! 24, ЛОГО! 24о, ЛОГО! 12 / 24РЦ и ЛОГО! 12 / 24РЦо има улазе И7 и И8, који се такође могу програмирати за употребу као аналогни улази АИ1 и АИ2. Ако се ови улази користе као И7 и И8, онда се улазни сигнал тумачи као дигитална вредност. Ако се користе као АИ1 и АИ2, сигнали се тумаче као аналогне вредности. Када је аналогни модул повезан, његови улази се нумеришу након постојећих аналогних улаза.

У случају посебних функција које на страни улаза има смисла повезати само на аналогне улазе када је улазни сигнал одабран у режиму програмирања, само аналогни улази АИ1…АИ8, аналогне заставице АМ1…АМ6, аналогни излази модула који нуде су нумерисани као излази АК1 и АК2.

Излази:

1) Дигитални излази

Дигитални излази су означени словом К. Бројеви излаза (К1, К2, … К16) одговарају бројевима пинова излаза ЛОГО!. Бројеви излаза се нумеришу узастопно, почевши од основног модула и настављајући редоследом уградње модула.Поред тога, могуће је користити 16 излаза који нису повезани са блоковима. Оне су означене са Кс и не могу се поново користити у ланчаном програму (за разлику од, на пример, заставица).

Сви програмирани неповезани излази се појављују на листи, као и један непрограмирани неповезани излаз.Употреба неповезаног излаза има смисла, на пример, са посебном функцијом «Текстови порука», ако је само текст поруке релевантан за програм кола.

2) Аналогни излази

Аналогни излази су означени словима АК. Доступна су два аналогна излаза, а то су АК1 и АК2. На аналогни излаз се може повезати само аналогна вредност, тј. функција са аналогним излазом или АМ аналогном заставицом.

Пиринач. 1. Поглед са предње плоче ЛОГО!

Заставе

Заставе су означене словима М или АМ. То су виртуелни излази који на свом излазу имају исту вредност као и на улазу. У ЛОГОУ! постоје 24 дигиталне заставице М1 … М24 и 6 аналогних заставица АМ1 … АМ6.

Стартна заставица М8 се поставља у првом циклусу корисничког програма и стога се може користити као стартна заставица у вашем ланчаном програму. Аутоматски се ресетује након првог циклуса програма. У свим наредним циклусима, заставица М8 се може користити на исти начин као и остале заставице.

Нивои логичких сигнала

Нивои сигнала су означени хи и ло. Ако стање «1» = хи или «0» = ло мора бити стално присутно на блоку, тада се на улаз примењује фиксни ниво или константна вредност хи или ло. Отворени конектори Ако се блок конектор не користи, може бити означен са к.

Листа главних карактеристика — ГФ

Главне функције су једноставни логички елементи Булове алгебре.

ГФ листа садржи блокове основних функција које можете користити у својој шеми. Доступне су следеће основне функције:

Списак специјалних функција — СФ

Када унесете програм кола у ЛОГО! наћи ћете посебне функционалне блокове у СФ листи.Улази специјалних функција могу се појединачно инвертовати, тј. програм за пребацивање претвара логичку «1» улаза у логичку «0»; и претвара логичку «0» у логичку «1». Табела показује да ли се одговарајућа функција може параметрирати (РЕМ).

Доступне су следеће посебне карактеристике:

• Кашњење при укључивању

• Успори

• Кашњење укључивања/искључивања

• Кашњење при укључивању са меморијом

• Временски релеј интервала (генерисање кратких импулса)

• Временски релеј са окидањем

• Асинхрони генератор импулса

• Генератор случајних импулса

• Прекидач за степениште

• Прекидач са двоструком функцијом

• Пребаците се на седам дана

• Замени дванаест месеци

• Тајмер

• Бројач радног времена

• Прекидач прага

• Аналогни прекидач прага

• Аналогни диференцијални прекидач прага

• Аналогни компаратор

• Праћење аналогних вредности

• Аналогно појачало

• Самоблокирајући релеј (РС флип-флоп)

• Импулсни релеј

• Програмски прекидач

• Смена регистар

Пример коришћења логичког модула ЛОГО!
Примена микропроцесорских система у електротехници на примеру употребе ПЛЦ-а
ЛОГО!

ЛОГО! Софт Цомфорт је доступан као софтверски пакет за ПЦ. Овај софтвер укључује следеће функције:

• графички интерфејс за креирање програма кола у офлајн режиму у облику логичке шеме (контакт дијаграм / дијаграм кола) или функционални блок дијаграм (функционални план);
• симулација вашег програма кола на рачунару;
• генерисање и штампање блок дијаграма шеме програма;
• чување програма на хард диску или другом медијуму за складиштење;
• поређење програма за пребацивање;
• погодна параметризација блокова;
• пренос програма кола са ЛОГО! на рачунар и са рачунара на ЛОГО!;
• очитавање бројача радног времена;
• поставити време;
• прелазак са летњег на зимско рачунање времена и обрнуто;
• онлајн тестирање, приказ стања и тренутних вредности ЛОГО! У режиму РУН;
• заустављање извршавања програма кола од стране рачунара (СТОП).

ЛОГО! Главни прозор Софт Цомфорт у ФБД режиму (ФБД едитор)

Пример. Модел електричне мреже у ЛОГО! Софт Цомфорт

Пиринач. 2. Конфигурација заштићене мреже РУ1, РУ2 — расклопна јединица; П1, П2 — прва и друга група корисника; СФ1, СФ2 — први и други прекидачи; К1, К2 прва и друга тачка кратког споја; И1, И2 — струје у деловима мреже

Од расклопног уређаја РУ1 полази неколико електричних водова, од којих је један заштићен прекидачем СФ1. Са овог вода се напаја расклопни уређај РУ2, чији је један од излазних водова заштићен прекидачем СФ2.

Кратки спој може настати у одељку 1 (тачка К1) или у делу 2 (тачка К2), док се кратки спој (кратки спој) мора искључити најближе тачки кратког споја. прекидач. Међутим, ако је најближи прекидач неисправан, онда постоји кратки спој. мора бити искључен прекидачем који је најближи извору напајања.

Модел електричне мреже у ЛОГО! Софт Цомфорт је приказан на слици 3.

Пиринач. 3. Модел електричне мреже у ЛОГО! Софт Цомфорт

Прекидач СФ1 се симулира помоћу дугмета Ц1 и блокова Б001,… Б006 и К1.

Дугме Ц1 одговара ручки за укључивање/искључивање машине.Окидач Б001 симулира механичку браву машине која држи контакте у затвореном или отвореном стању.

Блок Б002 симулира "ручицу за прекид" која вам омогућава да искључите машину када је ручка за укључивање/искључивање укључена.

Инвертер Б003 осигурава да се машина искључи када је ручка искључена.

Блок Б005 одговара окидачу које преко блока Б004 искључује прекидач када се на његов улаз Трг стави «1». Ослобађање ради са временским кашњењем, које се састоји од фиксног и подесивог дела.

Стање контаката машине СФ1 је одређено К1 излазом. Блок Б006 симулира време путовања контакта док је коло потпуно отворено.

Блок И1 симулира кратак спој. у тачки К1, блок М1 приказује присуство напона потрошачима прве групе, блок Б016 симулира хитну струју у првој секцији.

Други део мреже је симулиран на сличан начин, али се уз помоћ улаза И3 симулира квар прекидача СФ2.