Индиректни електрични контролери

Електрични и електронски контролери користе електричну енергију за управљање погоном.

За креирање позиционих аутоматских система управљања у ливницама и термичким радионицама користе се серијски уређаји различитих модификација опремљени електричним контактним уређајима. За контролу положаја могу се користити релејни претварачи (биметални, дилатометријски итд.).

Круг за контролу температуре укључен-искључен

У шеми за двоположајну регулацију температуре у сушари (сл. 1), систем грејања сушаре је распоређен тако да ако температура у радном простору постане нижа од дозвољене, онда се грејање суши. елементи ЕК1 морају бити укључени на велику снагу, а ако температура постане виша од дозвољене, онда ЕК2 елементи мале снаге.

Отпорни термометар 1 се користи као осетљиви елемент повезан са електронским мостом 2 у трожилном колу.Ако температура у пећи одступи од задате вредности, тада ће се електрични отпор термометра променити и појавиће се сигнал неравнотеже у дијагонали моста.

Пиринач. 1. Шема двоположајног електричног регулатора температуре

Сигнал појачан електронским појачивачем 3 покреће ротацију мотора за рикверц 4. Смер његове ротације зависи од предзнака неравнотеже, односно од предзнака температурног одступања од задате вредности. На ротор електромотора кинематички су повезана два диска: 5 и б, чији положај зависи од угла ротације ротора, дакле, од положаја клизне жице и стрелице 9 моста.

Вођице контаката СК1 и СК2 су притиснуте на дискове помоћу опруга 7 и 8. Када се дискови ротирају, контакт СК2 се затвара у интервалу очитавања инструмента од почетка скале до долине диска. 5 и отворен је у интервалу од долине до врха стене. Контакт СК1 је, напротив, отворен од почетка скале до долине диска 6 и затворен је у интервалу од долине до максимума скале.

Када се достигне доња граница температуре, контакт СК1 се затвара и грејни елементи велике снаге ЕК1 се укључују. Када се достигне горња граница температуре, контакт СК2 се затвара, а контакт СК1 се отвара, узрокујући полако смањење температуре. Чим се достигне доња граница температуре, ситуација ће се поновити и тако даље.

На сл. 2 приказана је шема двоположајне регулације температуре у радном простору коморне пећи типа СНЗ-4,0.8,0.2,6/10 са заштитном атмосфером. Рерна је трофазна и повезана са пећницом преко ФУ осигурача.Грејни елементи се укључују и искључују помоћу контактора. Стабилизацију температуре обезбеђује систем аутоматског управљања (АЦС).

Пиринач. 2. Електрично коло за регулисање температуре радног простора коморне електричне пећи са заштитном атмосфером.

Управљачко коло се састоји од 13 кола. На основу својих функционалних карактеристика могу се поделити на управљачка кола, заштитна кола и информациона кола. Контрола се врши: температуром у радном простору пећи (аутоматско и ручно у случају квара система аутоматског управљања), доводом заштитне атмосфере у пећ, доводом гасне завесе. Информационе шеме се користе за упозоравање оперативног особља о различитим режимима рада пећи помоћу светлосних и звучних сигнала.

Пећ има једну зону.Регулација температуре се врши помоћу аутоматског регулационог система који се састоји од термопара, компензационих жица, потенциометра ПСР, међурелеја КА1 и КА2, контактора КМ и на крају саме пећнице СНЗ-4,0.8,2.6/10. ПСР потенциометар је повезан на управљачко коло помоћу кола 1, 2 и 3. Коло 1 служи за напајање самог ПСР уређаја.

Кругови 2 и 3 садрже минималне (мин.) и нормалне (нормалне) контакте ПСР термостата. Максимални контакт (мак) ПСР-а се не користи у колу. У круговима 2 и 3 генерише се управљачки сигнал који се уз помоћ међурелеја КА1 и КА2 појачава до вредности потребне за активирање погонског намотаја (КМ контактора). Дакле, КА1 и КА2 делују као појачавачи сигнала снаге.

Кругови 3 и 4 имају универзалне контакте са три положаја: аутоматски (А), искључено (О) и ручно (П). Сваки од ових положаја одговара одређеном режиму рада пећи: аутоматска контрола температуре у пећи, пећ је искључена, ручна контрола температуре (само при подешавању режима или у случају квара система аутоматског управљања) .

Круг 4 укључује контактор, а самим тим и саме грејаче. Контактор се може укључити само ако су врата пећнице затворена. Ово последње је обезбеђено увођењем у коло 4 граничног прекидача СК1, који се искључује када се отворе врата рерне. Директно укључивање намотаја контактора и, сходно томе, његових контаката се врши на следећи начин: са аутоматском контролом — преко контаката међурелеја КА1 и КА2, са ручним управљањем — само помоћу контаката КА2.1.

Намотај КА1 се укључује само када температура у пећи достигне минималну вредност. Завојница КА2 је повезана са контактом који одговара нормалној температури у пећници. Стога, грејни елементи пећи остају укључени чак и када температура пећи постане једнака подешеној тачки. Грејачи се искључују из мреже само када температура у пећници порасте изнад норме. Тако су састављена кола која контролишу стабилизацију температуре у рерни.

Да ли је пећница тренутно укључена или искључена, обавештавају нас две сигналне лампице: Л1 и Л2. Када су грејни елементи укључени, лампица Л1 је укључена, а када су грејачи искључени, лампица Л2 је укључена. Ово се постиже повезивањем контаката контактора КМ у круговима 5 и б.Отпорници Р у круговима 5 и 5 су потребни за снижавање напона у сигналним лампама са 220 В на радни напон (отпорници у круговима лампе играју улогу отпорника оптерећења). Кругови 7, 8 и 11 су пројектовани за контролу довода заштитне атмосфере и гасне завесе.

Коло садржи електромагнетне вентиле М1 и М2 за довод заштитне атмосфере и довод гаса за стварање гасне завесе у пећи.

Као што се види из структуре кола 7, могуће је обезбедити заштитну атмосферу у пећ само ако температура у пећи није пала на минимум (када је КА1 укључен, коло 7 се отвара преко контакта КА1. 2 ). Овај систем је систем заштите од експлозије. Довод гаса у пећ се контролише ручно помоћу тастера СБ1 и СБ2. КАЗ релеј је уведен за умножавање контаката, пошто М1 нема контакте за блокирање.

Када је М1 (као и КАЗ) укључен, сигнална лампица Л3 светли истовремено, обавештавајући сервисно особље да је вентил за гас отворен. Искључивање гаса (помоћу дугмета СБ1) је праћено гашењем и Л3, док се пали још једна сигнална лампица — Л4, која обавештава да је вентил затворен.

Кругови 12 и 13 су информативни. Помоћу пакетног прекидача СА2 можете укључити сирену, обавештавајући сервисно особље да је температура у пећи пала на минималну вредност, што је знак неке врсте квара (грејачи су се требали укључити чак и на нормалној температури ).

Дакле, минимални контакт мин ПСР се користи у злу шеми не само као сензор за стабилизацију температуре у радном простору пећи, већ и као сензор у систему аутоматског упозорења и заштите.Аутоматски систем упозорења се може искључити померањем прекидача у други положај (круг 13). Лампица Л5 сигнализира да је аутоматски систем упозорења онемогућен.

Троположајни круг за контролу температуре

Код троположајног регулатора, регулатор има трећу позицију, у којој, када је вредност контролисане варијабле једнака датој, објекат се снабдева са количином енергије и материје која је неопходна за његов нормалан рад. .

Троположајно контролно коло се може добити неком конверзијом разматраног двоположајног контролног кола (види слику 1), ако се три средња релеја контролишу помоћу контаката СК1 и СК2. Када је контакт СК1 затворен, релеј К1 се укључује; када је СК2 затворен, релеј К2 се активира. Ако су оба контакта СК1 и СК2 отворена, тада се активира релеј кратког споја. Уз помоћ ова три релеја грејни елементи се могу укључити троугао, звезда или искључити, односно извршити троположајну контролу температуре.

За креирање система аутоматског управљања који примењују закон пропорционалне контроле, често се користи балансирани релеј типа БР-3. Овај релеј користи две клизне жице. Вредност контролисане променљиве одређује положај клизача једног клизача (сензора), а степен отварања регулационог тела — положај клизача клизача актуатора (повратна информација).

Задатак балансираног релеја је да утиче на погон тако да положаји клизача два клизача буду симетрични.

На шеми балансираног релеја БР-3 (Сл.3) главни елементи су поларизовани релеј РП-5 и излазни релеји БП1 и БП2. Док су положаји клизача симетрични, јачине струје која тече у два намотаја поларизованог релеја су једнаке и стога су његови контакти отворени. Излазни релеји БП1 и БП2 су без напона и њихови извршни контакти су отворени.

Пиринач. 3. Поједностављена блок шема балансираног релеја типа БР-3

У случају одступања контролисане вредности (на пример, при повећању), мења се положај клизача клизача сензора. Као резултат, поремећена је симетрија моста и равнотежа струје која тече кроз намотаје поларизованог релеја и одговарајући контакт је затворен. У овом случају се активира излазни релеј, чији контакти укључују погон, који помера регулационо тело у правцу смањења контролисане вредности. Клизач за повратне информације се помера у исто време.

Погон ради све док клизач повратне клизне жице не заузме положај клизног точка сензора, након чега поново долази до равнотеже. Контакти релеја се отварају и погон се зауставља. Ово обезбеђује сталан однос између вредности контролисане променљиве и положаја контролора.

За креирање система аутоматског управљања који примењују И-, ПИ- и друге законе користе се различити електронски контролери, који укључују регулаторе типа ИРМ-240, ВРТ-2, ЕПП-17 итд.