Покретање мотора и кочни кругови

Тренутно су најчешћи трофазни индукциони мотори са кавезним ротором. Покретање и заустављање таквих мотора када су укључени на пуни мрежни напон врши се даљински помоћу магнетних стартера.

Најчешће коришћено коло је са једним стартером и контролна дугмад «Старт» и «Стоп». Да би се осигурала ротација вратила мотора у оба смера, користи се коло са два стартера (или са реверзним стартером) и три дугмета. Ова шема вам омогућава да промените смер ротације вратила мотора "у лету" без да га прво зауставите.

Дијаграми покретања мотора

Електромотор М напаја трофазна мрежа наизменичног напона. КФ трофазни прекидач је дизајниран да искључи струјно коло у случају кратког споја. Једнофазни СФ прекидач штити управљачка кола.

Главни елемент магнетног стартера је контактор КМ (енергетски релеј за пребацивање великих струја). Његови контакти за напајање пребацују три фазе погодне за електромотор. Дугме СБ1 («Старт») служи за покретање мотора, а дугме СБ2 («Стоп») је за заустављање.Термални биметални релеји КК1 и КК2 искључују коло када се прекорачи струја коју троши електромотор.

Пиринач. 1. Шема за покретање трофазног асинхроног мотора помоћу магнетног стартера

Притиском на дугме СБ1 активира се контактор КМ и контакти КМ.1, КМ.2, КМ.3 повезују електромотор на мрежу, а контактом КМ.4 блокира дугме (самозакључавање) .

За заустављање електромотора довољно је притиснути дугме СБ2, док контактор КМ отпушта и искључује електромотор.

Важна особина магнетног стартера је да се у случају случајног губитка напона у мрежи мотор искључује, али обнављање напона у мрежи не доводи до спонтаног покретања мотора, јер када напон се искључује, контактор КМ се отпушта и за поновно укључивање притисните дугме СБ1.

У случају квара инсталације, на пример, када се ротор мотора заглави и заустави, струја коју троши мотор се повећава неколико пута, што доводи до рада термичких релеја, отварања контаката КК1, КК2 и гашење инсталације. Враћање КК контаката у затворено стање се врши ручно након отклањања квара.

Реверзибилни магнетни стартер омогућава не само покретање и заустављање електромотора, већ и промену смера ротације ротора. У ту сврху, коло стартера (слика 2) садржи два сета контактора и дугмади за покретање.

Пиринач. 2. Шема за покретање мотора помоћу реверзибилног магнетног стартера

КМ1 контактор и дугме за самозакључавање СБ1 су дизајнирани да укључе мотор у режиму «напред», а контактор КМ2 и дугме СБ2 укључују режим «назад».Да бисте променили смер ротације ротора трофазног мотора, довољно је променити било које две од три фазе напона напајања, које обезбеђују главни контакти контактора.

Дугме СБ3 је дизајнирано да заустави мотор, контакти КМ 1,5 и КМ2,5 су блокирани, а термални релеји КК1 и КК2 обезбеђују заштиту од прекомерне струје.

Покретање мотора при пуном мрежном напону је праћено високим ударним струјама, што може бити неприхватљиво за ограничену мрежу напајања.

Коло за покретање електромотора са ограничењем почетне струје (слика 3) садржи отпорнике Р1, Р2, Р3 повезане серијски са намотајима мотора. Ови отпорници ограничавају струју у тренутку покретања када се контактор КМ активира након притиска на дугме СБ1. Истовремено са КМ, када је контакт КМ.5 затворен, активира се временски релеј КТ.

Кашњење које обезбеђује временски релеј требало би да буде довољно да убрза мотор. На крају времена задржавања контакт КТ се затвара, релеј К се активира и преко својих контаката К.1, К.2, К.3 маневрише стартним отпорницима. Процес покретања је завршен и мотор је на пуном напону.

Пиринач. 3. Шема покретања мотора са ограничењем стартне струје

Затим ћемо погледати две најпопуларније шеме кочења за трофазне индукционе моторе са кавезним кавезом: шему динамичког кочења и шему инверзног кочења.

Кочни ланци мотора

Након уклањања напона са мотора, његов ротор наставља да се ротира још неко време због инерције. Код бројних уређаја, на пример у механизмима за подизање и транспорт, потребно је принудно заустављање да би се смањио препуст.Динамичко кочење се састоји у чињеници да након уклањања наизменичног напона, једносмерна струја пролази кроз намотаје електромотора.

Динамички кочиони круг је приказан на Сл. 4.

Пиринач. 4. Дијаграм динамичког кочења мотором

У колу, поред главног контактора КМ, налази се и релеј К, који укључује режим заустављања. Пошто се релеј и контактор не могу укључити истовремено, користи се шема блокирања (контакти КМ.5 и К.3).

Када се притисне дугме СБ1, активира се контактор КМ који покреће мотор (контакти КМ.1 КМ.2, КМ.3), блокира дугме (КМ.4) и блокира релеј К (КМ.5). Затварање КМ.6 активира КТ временски релеј и затвара КТ контакт без временског одлагања. Дакле, мотор се покреће.

Да бисте зауставили мотор, притисните дугме СБ2. Контактор КМ се ослобађа, контакти КМ.1 — КМ.3 се отварају, искључују мотор, контакт КМ.5 се затвара, чиме се активира релеј К. Контакти К.1 и К.2 се затварају, напајајући једносмерну струју на калемове. Долази до брзог заустављања.

Када се контакт КМ.6 отвори, временски релеј КТ се отпушта, почиње кашњење. Време задржавања мора бити довољно да се мотор потпуно заустави. На крају кашњења, контакт КТ се отвара, релеј К ослобађа и уклања једносмерни напон са намотаја мотора.

Најефикаснији начин заустављања је окретање мотора, када се одмах након искључивања напајања на електромотор доведе напон, што изазива појаву контра обртног момента. Супротно коло кочења је приказано на сл. 5.

Пиринач. 5. Кочни круг мотора по опозицији

Брзина мотора се прати помоћу релеја брзине са СР контактом.Ако је брзина већа од одређене вредности, СР контакт се затвара. Када се мотор заустави, отвара се контакт СР. Поред директног контактора КМ1, коло садржи реверзни контактор КМ2.

Приликом покретања мотора активира се контактор КМ1 и контактом КМ 1,5 прекида струјни круг завојнице КМ2. Када се достигне одређена брзина, СР контакт се затвара, припремајући коло да се укључи уназад.

Када се мотор заустави, контактор КМ1 отпушта и затвара контакт КМ1.5. Као резултат тога, контактор КМ2 се активира и напаја обрнути напон кочионом мотору. Смањење брзине ротора доводи до отварања СР-а, отпуштања контактора КМ2, заустављања кочења.